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產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM268M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片 和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提 供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據(jù)實際應(yīng)用，自行通過按鍵對各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。 設(shè)定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動電壓為DC24V- 80V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和 噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容，最高響應(yīng)頻率250Kpps。
√具有任意電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動電流（有效值）1.2A/相到6.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC80V。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵，可對鎖機(jī)電流、驅(qū)動電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動
2
PU-
BS04=K3,PU為步進(jìn)脈沖信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS
BS04=0s2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動
4
DR-
BS04=K3,DR為方向控制信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS
BS04=0s 2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
6
MF-
電機(jī)釋放信號
有效（低電平，導(dǎo)通）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備殮接瓣制瀚號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端
1
AC、BC
電機(jī)接線
2
+A、-A
3
+B、-B
4
DC-
電源
電源：DC24~50V
5
DC+
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BS00
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流
運(yùn)行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)
0400
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
3
BS03
第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為低電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)
0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)
0200
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進(jìn)入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
0000
8
BS08
反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗證驅(qū)動器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位。
多項硬件保護(hù)功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細(xì)分
可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000）
產(chǎn)品資料大小DM268M.pdf10,038.1KB產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM268M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片 和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提 供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據(jù)實際應(yīng)用，自行通過按鍵對各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。 設(shè)定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動電壓為DC24V- 80V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和 噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容，最高響應(yīng)頻率250Kpps。
√具有任意電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動電流（有效值）1.2A/相到6.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC80V。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵，可對鎖機(jī)電流、驅(qū)動電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動
2
PU-
BS04=K3,PU為步進(jìn)脈沖信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS
BS04=0s2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動
4
DR-
BS04=K3,DR為方向控制信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS
BS04=0s 2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
6
MF-
電機(jī)釋放信號
有效（低電平，導(dǎo)通）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備殮接瓣制瀚號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端
1
AC、BC
電機(jī)接線
2
+A、-A
3
+B、-B
4
DC-
電源
電源：DC24~50V
5
DC+
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BS00
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流
運(yùn)行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)
0400
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
3
BS03
第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為低電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)
0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)
0200
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進(jìn)入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
0000
8
BS08
反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗證驅(qū)動器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位。
多項硬件保護(hù)功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細(xì)分
可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000）
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