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產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM3722MA以DSP為主控芯片，定位于基本通用型的三相高壓大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它以比交流伺服更為先進(jìn)的軟件算法結(jié)合強(qiáng)勢(shì)的三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊，構(gòu)成了新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用， 自行通過按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。該產(chǎn)品以起點(diǎn)高、用途廣、高可靠、高平穩(wěn)、高精準(zhǔn)、價(jià)格平等諸多特點(diǎn)，已被越來越多的用戶和有識(shí)之士所接受和信賴。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 具有任意電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流(有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：?jiǎn)蜗郃C90V～AC250V，50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵，可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。引腳功能說明
端口定義
針腳號(hào)
標(biāo)記
功能
注釋
DB15
1
PU+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
3
DR+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號(hào)
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入信號(hào)5V-24V都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
5
SM+
輸入信號(hào)光電隔離正端
輸入信號(hào)5V-24V都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻。輸入低電平時(shí)選擇BS03參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入高電平時(shí)選擇BS02參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)
6
SM-
細(xì)分選擇信號(hào)
7
MF+
輸入信號(hào)光電隔離正端
輸入信號(hào)電源5V-24V
8
MF-
電機(jī)釋放信號(hào)
有效（低電平，導(dǎo)通）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
9
ALM+
驅(qū)動(dòng)器故障輸岀信號(hào)光電隔離正端
驅(qū)動(dòng)器岀現(xiàn)過流、過熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸岀故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）
10
ALM-
驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
11
RDY+
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
12
RDY-
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
13
14
15
NC
空端子
功能保留
電機(jī)、電源端
1
NC
空端子
功能保留
2
U
電機(jī)接線
3
V
4
W
5
PE
地線
大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼）
6、7
L、N
電源
單相電源：AC90-250V
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號(hào)
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BS00
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流
4000
毫安
1200-7000
1
BS01
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流
運(yùn)行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)
0400
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
3
BS03
第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)
0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)
0200
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測(cè)功能，進(jìn)入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
0000
8
BS08
反向信號(hào)延時(shí)。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào)，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。
多項(xiàng)硬件保護(hù)功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細(xì)分
可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000）
產(chǎn)品資料大小DM3722MA.pdf10,524.4KB產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM3722MA以DSP為主控芯片，定位于基本通用型的三相高壓大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它以比交流伺服更為先進(jìn)的軟件算法結(jié)合強(qiáng)勢(shì)的三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊，構(gòu)成了新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用， 自行通過按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。該產(chǎn)品以起點(diǎn)高、用途廣、高可靠、高平穩(wěn)、高精準(zhǔn)、價(jià)格平等諸多特點(diǎn)，已被越來越多的用戶和有識(shí)之士所接受和信賴。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 具有任意電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流(有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：?jiǎn)蜗郃C90V～AC250V，50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵，可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。引腳功能說明
端口定義
針腳號(hào)
標(biāo)記
功能
注釋
DB15
1
PU+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
3
DR+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號(hào)
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入信號(hào)5V-24V都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
5
SM+
輸入信號(hào)光電隔離正端
輸入信號(hào)5V-24V都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻。輸入低電平時(shí)選擇BS03參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入高電平時(shí)選擇BS02參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)
6
SM-
細(xì)分選擇信號(hào)
7
MF+
輸入信號(hào)光電隔離正端
輸入信號(hào)電源5V-24V
8
MF-
電機(jī)釋放信號(hào)
有效（低電平，導(dǎo)通）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
9
ALM+
驅(qū)動(dòng)器故障輸岀信號(hào)光電隔離正端
驅(qū)動(dòng)器岀現(xiàn)過流、過熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸岀故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）
10
ALM-
驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
11
RDY+
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
12
RDY-
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
13
14
15
NC
空端子
功能保留
電機(jī)、電源端
1
NC
空端子
功能保留
2
U
電機(jī)接線
3
V
4
W
5
PE
地線
大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼）
6、7
L、N
電源
單相電源：AC90-250V
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號(hào)
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BS00
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流
4000
毫安
1200-7000
1
BS01
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流
運(yùn)行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)
0400
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
3
BS03
第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)
0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)
0200
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測(cè)功能，進(jìn)入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
0000
8
BS08
反向信號(hào)延時(shí)。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào)，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。
多項(xiàng)硬件保護(hù)功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細(xì)分
可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000）
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